ダチョウロボット　テケテケドリ

ダチョウロボット　テケテケドリを紹介します。

カタチは見ての通りダチョウの恰好をしています。首を左右に振りながら二足歩行します。

カツカツと足を交互に動かしながら円を描くように歩く姿は非常に愛らしく可愛いです。

動力源はモーター＋乾電池なんですが、四角いＢＯＸの中に組み込まれていて、シャフトを

回して、そのシャフトの回転で足を動かしています。

モーターの回転がどのようにギヤを回し、足を動かしているのかを学ぶことができます。

最初、完成して動かしてみたら、すぐに倒れてしまってうまく歩くことができませんでした。バランスが微妙なんです。

シャフトが平行でなかったり、ギアのかみ合わせが甘かったり、重心バランスが悪いとすぐに倒れてしまうのです。

これを安定して歩くようにするには、工夫が必要でした。作成テキストにはないパーツを

足して重心のバランスをコントロールしたり、長い尻尾をつけてみたり。

うまく動かない時の、この工夫が想像力をかき立てます。そして何といっても私は先生ですから、キチンと動かないままでは生徒に示しがつきません。

でもって、威厳を保つために必死で観察して、最後にはキチンと動くように完成させました！しかし、これはスゴイなあと感動しましたね。

シャフトの回転運動を二足歩行の動きに変換して歩くなんて、完成品をみれば、あーそうかと思いますが、ブロックを何時間さわっていても、私には思い浮かびません。

ロボットクリエイター　高橋智隆先生おそるべし。

全コースで48種類ものロボットを、同じパーツを様々な組み合わせを変えて

作り上げていくのは、楽しさと学びに溢れていますね。

次はどんなロボットが登場するのかワクワクします♪

是非一度体験会にお越しください。